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9月10日，思灵机器人(Agile Robots)宣布，已经从软银愿景基金二号牵头的投资者那里募得2.2亿美元，并将把所得资金用于扩大生产和销售业务。思灵机器人是软银愿景基金2期截止目前在中国投资额最大的智能机器人公司，也是2020年全球智能机器人领域融资总额最高的公司。

思灵机器人成立于2018年，思灵机器人在慕尼黑和北京设有双总部，公司创始团队大多来自第一个提出并研制成功力控机器人系列（LWR I-LWR IV）的德国宇航中心机器人研究所（DLR/RMC）及哈尔滨工业大学等国内外知名院所。这轮投资对公司估值超过10亿美元，使其跻身于日益壮大的“独角兽”科技初创公司。提供软件和硬件服务，包括一个五指机器人，可以在装配智能手机或提供医疗服务等场合充当“智能助手”。

公司专注于智能机器人软硬件系统的打造，目前已推出机器人操作系统（AgileCore.OS）、智能力控机器人、仿人型五指灵巧手、智能柔性机器人操作平台（FIP）等产品，目前已落地在工业（3C消费电子、汽车及上下游、珠宝首饰等精密部件生产制造）、医疗、农业、教育及服务等领域。

创始人兼执行长陈兆芃表示，思灵机器人现实地将下一代机器人带入工业智能精密装配领域和医疗治疗场景，这些场合以前只能由人类来完成。陈兆芃并称，在知名投资人和客户的大力支持下，思灵有信心引领机器人技术进入一个新的时代。

参与C轮风险投资的还有金融投资者Abu Dhabi Royal Group、高瓴创投、红杉资本中国基金和线性资本(Linear Capital)。战略投资者包括小米集团、富士康工业互联网以及由富士康前高管创立的满得投资（Midas）。产业投资人包括天智航（全球领先的骨科机器人公司）、新希望集团、新世界（周大福）等等。

据思灵机器人联合创始人赵悦凯介绍，思灵机器人的核心技术优势有以下几点：具有世界领先的高精度力控及力感知技术。通过思灵自主开发的AI算法及高分辨率扭矩传感器技术，思灵机器人能够实现各类传统机器人难以完成的精细操作。

思灵机器人推出的智能力控机器人产品，力感知灵敏度高达0.5N，具备灵敏、精准和柔顺等特点，可适用于医疗手术、3C精密组装、汽车零部件组装等高精度智能化应用场景，解决了产业链“卡脖子”技术问题。

独特的智能机器人操作系统（AgileCore.OS），通过该“AI大脑”，思灵机器人能够在人类的演示之下快速学习新的操作动作，以重新定义自动化系统配置方式，并进行各类软硬件设备的快速部署。

搭载AgileCore.OS的智能柔性机器人操作平台（FIP），可让用户快速实现机器人的新技能加载、产线布局改变、全智能化生产。通过可快换模块化结构设计，以及灵活移动底盘，思灵构建的柔性生产解决方案，可以实现产线的快速拆装、自由组线及小时级快速换线，满足现代工业多品种、变批量、定制化的生产要求。

据此前nature报道，从基于机器学习和转移的机器人智能，到视觉智能和力感知，Agile Robots AG 独特的技术组合为一些最具挑战性的制造和医疗问题提供了智能、易于使用且价格合理的机器人解决方案。

为了在手术室等复杂、不可预测的环境中实现应用，思灵机器人的研究人员将集成的机电一体化设计和 AI 技术与软机器人和轻型结构相结合。他们的高性能、轻便的机械臂是用户友好的，并具有超灵敏的关节扭矩传感器，可以检测和响应与人类用户和环境的交互。

模块化设计增强了安全性，其特点是将电子设备集成到关节中，具有传感器冗余以防止传感器故障，以及关节中的全状态测量。基于关节扭矩传感器信号开发了碰撞检测和重力算法以及关节摩擦补偿算法。它们支持精确控制的扭矩和位置，以确保手术使用中的必要安全。

为了跟踪患者的身体运动和避免碰撞，开发了机器人视觉系统，并由深度学习的尖端 AI 技术提供支持。深度学习与高分辨率 3D 传感相结合，使机器人能够基于海量数据对未知环境进行学习和调整，从而准确识别物体并做出及时、恰当的反应。

智能图像处理算法可让机器人在非结构化环境中安全精确地运动，而用户友好的界面和视觉技术则支持机器人与人类之间的无缝协作。

力反馈技术使机器人能够“感受”物理世界，从而实现基于混合力和视觉的控制。该机器人具有自主规划功能，还能够实时合成和调整运动轨迹。这两种技术都增强了智能和机器人的“人性化”，使其适用于临床环境。

最近，鉴于传染病诊断和治疗对机器人技术的需求不断增长，思灵机器人研究人员正在利用他们的技术开发远程操作机器人，用于收集咽拭子以进行病毒检测。这将潜在地降低医务人员的暴露风险，减轻他们的工作量，为医疗机器人在流行病控制中发挥作用。

目前，思灵机器人已与国内骨科手术机器人领军企业、神经外科手术机器人头部企业、多家国内一线的三甲综合性医院、骨科医院、新希望集团以及多家世界顶级企业（如某国际3C消费电子生产巨头、某国际顶级电信服务提供商、某世界500强电子设备生产商、国内外顶级汽车上下游零部件生产商）等达成合作，其营收较之去年实现了10倍增长。

技术进步使机器人技术在各种行业中发挥越来越重要的作用。随着机器人变得更智能、更灵活，它们正在重塑传统制造业，并扩展到医疗保健和服务行业。我国智能机器人产业正在迎来第二波投资热潮。据《2020年全球工业机器人报告》预测，全球专业服务机器人市场在2023年将达到277亿美元，年度复合增长率高达26%。而根据中国电子学会预测，中国服务机器人市场未来将在2023年占据全球市场30%，规模有望达到80亿美元。而根据筑医台《全球医疗机器人市场规模预测》报告分析，预计2021年全球医疗机器人市场规模达207亿美元，年复合增长率12.14%。

前瞻产业研究院

根据中国电子学会数据统计，2019年我国服务机器人（包含特种机器人）市场规模约为29.5亿美元，其中医疗机器人6.2亿美元，同比增长34.8％。2020年，我国医疗机器人市场规模有望达到8.6亿美元。根据国际机器人联合会 IFR 数据，2018 年全球医疗机器人市场规模为 136 亿美元，预计到 2021 年将会达到 207 亿美元。其中，手术机器人是其中规模最大的细分领域，根据普华永道预测，手术机器人市场在 2021 年将会达到 64.4 亿美元。

医疗机器人是一种可用于外科手术、辅助诊断、医疗服务以及康复理疗的服务型机器人，在医疗行为中能配合医护人员，依据实际医疗环境做出检测、移动、辅助等操作，完成对应的医疗任务，同时也要满足医用性、临床适应性以及交互性。医疗机器人按用途可分为手术机器人、康复机器人、服务机器人和辅助机器人四大类。

医疗机器人的发展可以追溯到1985年利用工业机器人辅助定位完成的神经外科活检手术，首次将机器人技术与医学相结合，自此开启了医疗机器人的新纪元。医疗机器人属于高端医疗器械，具有高技术壁垒、高准入门槛、高附加值等特点。 

从市场结构来而言，康复机器人的应用及需求最高，在医疗机器人的占比高达47％；辅助机器人占比为23％；手术机器人占比为17％；医疗服务机器人占比为13％。

自2014年起，我国开始出现机器人外科手术热潮，目前主要是部分中心城市的三甲医院才有引进，昆明医科大学第二附属医院、浙江大学医学院附属儿童医院等医院均引入了达芬奇医疗机器人。整体而言，目前医疗机器人在我国医疗领域的普及率处于较低水平。在政策利好、老龄化加剧、消费群体增加和产业化发展提速等综合因素影响下，中国医疗机器人市场将高速发展。

这意味着中国医疗机器人市场将发展迅速，亚太地区将成为新重心，随着数字化医疗的发展，全球医疗机器人发展迅猛、市场规模迅速扩大。

参考资料：https://www.nature.com/articles/d42473-020-00267-w

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责任编辑：亦欣

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